• 書名ROSロボットプログラミングバイブル
• 書名ヨミアールオーエスロボットプログラミングバイブル

• 著者名表允晳, 倉爪亮, 鄭黎蝹 共著
• 著者ヨミピョ，ユンソク

• ISBN9784274221965
• 国名コードJP
• 言語コードjpn

• 出版地東京
• 出版者オーム社
• 出版年2018.3

• ページ437p
• サイズ24cm
• 価格4300円

• 注記索引あり ; NDC（9版）はNDC（10版）を自動変換した値である。

• 件名ロボット
  プログラミング (コンピュータ)

• 内容オープンソースロボティクスのためのソフトウェアプラットホームであるＲＯＳ（Ｒｏｂｏｔ　Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）の入門書であり、また詳しい解説書。前半では初心者でも学習できるように、ＲＯＳのインストールから基本的な概念について、よく使用されるコマンドや便利なツールの使い方、センサやロボットを利用した実習方法までを詳しく解説。後半では、ＲＯＳをすでに使用している技術者や研究者向けに、ＲＯＳ公式プラットフォーム「ＴｕｒｔｌｅＢｏｔ３」等のプラットフォームを用いたＳＬＡＭや、ナビゲーション、マニピュレータ制御を解説した。