書誌詳細
ROSロボットプログラミングバイブル
- 著者名表允晳, 倉爪亮, 鄭黎蝹 共著
- 出版者オーム社
- 出版年2018.3
所蔵事項
- 登録番号10079011
- 請求記号548.3-P
- 貸出区分通常
- 蔵書区分図書
- 所蔵館本館(短大C館)
- 配架場所一般
- 所蔵状態所蔵
書誌事項
- 書名ROSロボットプログラミングバイブル
- 書名ヨミアールオーエスロボットプログラミングバイブル
- 著者名表允晳, 倉爪亮, 鄭黎蝹 共著
- 著者ヨミピョ,ユンソク
- ISBN9784274221965
- 国名コードJP
- 言語コードjpn
- 注記索引あり ; NDC(9版)はNDC(10版)を自動変換した値である。
- 内容オープンソースロボティクスのためのソフトウェアプラットホームであるROS(Robot Operating System)の入門書であり、また詳しい解説書。前半では初心者でも学習できるように、ROSのインストールから基本的な概念について、よく使用されるコマンドや便利なツールの使い方、センサやロボットを利用した実習方法までを詳しく解説。後半では、ROSをすでに使用している技術者や研究者向けに、ROS公式プラットフォーム「TurtleBot3」等のプラットフォームを用いたSLAMや、ナビゲーション、マニピュレータ制御を解説した。