• 書名実用ロボット開発のためのROSプログラミング
• 書名ヨミジツヨウロボットカイハツノタメノＲＯＳプログラミング

• 著者名西田健 [ほか] 著
• 著者ヨミニシダ，タケシ

• ISBN9784627675810
• 国名コードja
• 言語コードjpn

• 出版地東京
• 出版者森北出版
• 出版年2018.10

• ページx, 287p
• サイズ23cm
• 価格4200円+税

• 注記その他の著者: 森田賢, 岡田浩之, 原祥尭, 山崎公俊, 田向権, 垣内洋平, 大川一也, 齋藤功, 田中良道, 有田裕太, 石田裕太郎

• 件名ロボット
  プログラミング(コンピュータ)

• 内容産業用ロボット、自律走行ロボット、サービスロボット。実用ロボット開発に役立つノウハウ・テクニックが満載。
  目次
  ＲＯＳとは何か？
  ＲＯＳの準備
  ＲＯＳの仕組み
  可視化とデバッグ
  センサとアクチュエータ
  ３Ｄモデリングと制御シミュレーション
  コンピュータビジョン
  ポイントクラウド
  ナビゲーション
  ロボットの行動監視と制御〔ほか〕